FMC04直线电机控制器

FMC04直线电机控制器

l免费标准版SDK

l高性能控制器

l可选配EtherCAT总线控制

产品简介

FMC04直线电机控制器：直线电机控制器内置高性能直线驱动,配合高精度光棚尺及高性能控制模块形成全闭环控制系统。对直线位移台进行速度、位置、力矩的精确控制。同时我们也为不同的应用场景提供了多种选择:H-高性能版能进行多种复杂的运动;MINI-减小体积的同时提供多种外设扩展设备。

我们提供功能丰富的配套软件对位移台进行控制。您也可以通过我们提供的标准SDK或通讯协议进行二次编程开发,进行位移台控制。

产品特点

FMC04-01/02/03/04/05/06H

l选配EtherCat总线控制，最快同步控制时间可达100um

l内置新一代高性能直线电机控制器

l每轴最大输出脉冲频率 10MHZ

l高达3.2KHz速度响应频率

l选配龙门功能，可轻易达成直线与旋转运动的龙门控制

l选配G指令控制、任意图形输入控制功能

l支持直线插补、任意圆弧或空间圆弧插补、螺旋插补、椭圆插补

l支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能

l输出口最大输出电流可达 300mA,可直接驱动部分电磁阀。标配网口和串口双通讯接口

l提供标准控制软件，即开即用，也可以使用SDK自行编程控制

l自动调适功能,在1-250倍的惯量比内仍可保证马达的稳定运行,负载变动时进行增益的自我调试

l高速硬件比较输出,FPGA硬件比较器实现不限容量的硬件比较输出,可用于相机高速拍照与激光控制

l速度涟波补偿,有效降低受马达钝力影响产生的速度波动,提供更平稳的移动

FMCO4-MINI

l结构紧凑，小体积,强功能

l多种运动模式选择:点动、相对运动、绝对运动,往返运动

l内置高性能低压直流驱动器,支持3A持续电流(更大电流需定制)

l任意位置坐标洁零

l全闭环控制

l提供标准控制软件,即开即用,也可以使用SDK自行编程控制

l适用于小功率低速度应用

l位置误差补偿,可建立高达1000点的误差补偿表

面板示意图

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

配套软件

FMC04系列控制器均配有我们独立开发的控制软件,可以通过PC上位机安装使用。软件基本功能齐全,设置简单,适合绝大多数客户使用。

FMC04-03H软件界面：

SDK开发包

我们提供的SDK软件开发包是为了客户对运动控制产品进行二次开发时使用。SDK采用C#进行开发,对控制协议进行了封装,用户不需要了解具体控制协议就可以进行快速编程。SDK开发包提供DLL函数库,支持C#、Labview、Matlab、C++并提供Demo程序。函数库同时提供WINDOWS和LINUX的支持。

Demo程序界面：

控制器开机界面

FMC04-03H开机界面：

产品图纸

FMC04-01H

FMC04-02/03H

FMC04-04/05/06H

FMCO4-MINI

产品参数